步进电机
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步进电机堵转的原因与解决方法

来源: 作者:wll 点击:

在设备没有损坏的情况下,堵转了就是电机转矩不够了,在步进电机固定的情况下,影响转矩的主要因素有转速和电流,步进电机的特性是转速越高力矩越小,电流越小力矩越小。

步进电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,控系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,将导致步进电机堵转。要解决这个问题,必须采用加减速的办法。就是说,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。

步进电机转速度,是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲,给驱动器一个脉冲,步进电机就旋转一个步距角。实际上,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步。所以步进电机在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时也要有降速过程,以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。

加速过程,是由基础频率与跳变频率组成加速曲线。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率,此频率不能太大,否则会产生堵转和丢步。加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线,当然也可采用直线或正弦曲线等。不同负载、不同转速,需要选择合适的基础频率与跳变频率,才能够达到最佳控制效果。指数曲线,在软件编程中,先算好时间常数存贮在计算机存贮器内,工作时只向选取。

电机突然停机不一定是堵转,电机都有最高转速的,步进电机也是,当转速超过步进电机的最高转速,步进电机就会突然停止。


责任编辑: 整理时间:2020-2-29 14:48:08
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