步进电机
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为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降

来源:步进电机 作者:步进电机 点击:

当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于这个值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,那就是启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频。步进电机低速转动时振动和噪声大是它最大的缺点,一般可采用以下方案来克服:1、如果步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区。
2、采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法。
3、换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机。
4、换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高。
5、在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。
四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动,因此,连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用,此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.8倍,因而电机发热小;并联接法一般在电机转速较高的场合使用,所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.6倍,因而电机发热较大。

责任编辑:步进电机 整理时间:2020-3-4 16:48:41
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