步进电机
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步进电机驱动器拥有超强记忆功能

来源:步进电机 作者:步进电机 点击:
步进电机驱动器在断电时处于某一相位,下次上电时如果和此相位不同,步进电机就会“抖动”一下,为了消除抖动就必须把断电时的相位记忆住。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。步进电机运行的时序一般为8步,假如停在第4步时电机断电,重新上电后,在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源,利用频率电压变换器,将驱动脉冲的频率转换成直流电平,并用此电平去控制开关稳压电源的输入,这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。如果系统还能记得目前是处于第四步的,那么就能够正确发出命令走第五步或者第三步。绝大部分步进电机驱动器没有掉电相位记忆功能,尤其是采取常见专用的步进驱动器,步进驱动器上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值,上电的抖动应该是无法避免的。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的驱动器,如图所示,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。就算是用绝对值的伺服电机它也得判断和修正一下,这种现象也可以看成是抖动。

责任编辑:步进电机 整理时间:2020-3-8 16:36:12
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