简单的说，给步进电机配上减速器就称为齿轮减速步进电机。很多应用场合甚至很多通用设备在负载惯量很大时，电机会出现加速转矩不足的现象，这个问题使用减速步进电机就可以迎刃而解。减速步进电机适合应用在低速大转矩制动器的场合，要求其减速器齿隙小、耐冲击、齿面强度高。现在有很多应用场合甚至很多通用设备需要小体积大力矩，在出现减速步进电机以前，许多设备厂家加工齿轮减速，或通过同步带减速，或定做减速箱，往往成本高，

周期长，体积大。所以，我们的齿轮减速步进电机一经推出就深受广大用户的喜爱。

齿轮减速步进电机的工作原理是：步进电机切换定子相电流的频率，如果改进步进电机驱动电路的输入脉冲，让它变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令的时候，转子是处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但是它的转矩又会不足。这就是低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。在三相混合式步进电机得到广泛应用以前，会有需要步进电机低速运行的设备厂商仅仅为了低速平稳而使用齿轮减速步进电机。

但是随着步进电机驱动器细分技术的成熟和三相混合式步进电机良好的低速平稳性，现在已经不在需要为了低速运行而使用减速步进电机了。只能说现在的科技发展真的是太迅速，太神奇了。我们只有紧跟科技的脚步，在探索发明的路上不断钻研进步，才能不会落后。