步进电机
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如何正确的选购步进电机与驱动器?

来源: 作者:zjj 点击:

1.首先确定步进电机拖动负载所需的扭矩

简单的方法是在负载轴上添加一个杠杆,用弹簧平衡拉动杠杆,张力乘以臂长度是负载扭矩。步进电机驱动步进电机不能直接连接工频交流或直流电源,但必须使用特殊驱动器,如图所示,它由脉冲发生控制单元,动力驱动单元,保护单元等组成。图中用点和线包围的两个单元可以通过微电脑控制实现。或者根据负载特性理论计算。由于步进电机是控制电机,常用步进电机的大扭矩不大于45Nm,扭矩越大,成本越高。如果您选择的电机转矩大于或大于此范围,您可以考虑添加减速装置。

2.确定步进电机的高运行速度

步进电机选择中的速度指示器至关重要,步进电机的特性是随着电机速度的增加,转矩降低,较低的速度与许多参数有关,如:步进电机驱动驱动电压,相电流,相位电感,机器尺寸等,一般规律是:驱动电压越高,转矩减小越慢;电动机的相电流越大,转矩减小越慢。在设计方案中,电机速度应控制在600 RPM800 RPM之间,当然,这不是标准,您可以参考<力矩 频率特性>

3.根据大负载转矩和高速两个重要指标,参考<力矩 频率特性>,可以选择适合自己的步进电机。如果您认为您选择的电机太大,请考虑添加减速器以节省成本并使您的设计更加灵活。要选择合适的减速比,我们应该综合考虑扭矩和速度之间的关系,并选择一个好的计划。

4,考虑了一定的残余扭矩和速度余量。步进电机是一种开环控制电机,可将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在过载情况下,电机转速,停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数,并且不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到脉冲信号时,它根据设定方向驱动步进电机固定角度,称为“步进角度”,其旋转基于固定的角度逐步进行。可以通过控制脉冲数来控制角位移,以实现精确定位。同时,通过控制脉冲频率可以控制电机旋转的速度和加速度,从而达到调速的目的。


责任编辑: 整理时间:2020-5-5 16:09:37
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