步进电机
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步进电机定位不准的原因分析

来源: 作者:zjj 点击:

由于开环控制系统具有操作方便,价格低廉的优点,所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛,但其并不能如同普通的交()流电机在常规条件下使用,且从起点到终点的运行速度必须符合一定的要求,因此也经常会出现一些定位不准的故降。 理论状况下.在电机的极限起动频率大于运行的速度时,电机可按要求运行,并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时,也能立即发出可以实现停止功能的脉冲,并使电机停止运行。但实际情况是,步进电机能实现的极限起动预率较低,远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下,强行使电机以要求的速度直接起动,则会发生“丢步’或无响应。而当电机运行至终点时,虽然已经立即停止发脉冲.令其停止,但由于惯性作用,会发生冲过终点的现象,即产生过冲。 特别值得注意的是,为了既要保证系统的定位精度又要获得高的定位速度,主流系统都将定位过程划分为粗定位阶段和精定位阶段进行。生产实践的经验告诉我们,“丢步,和“过冲”是步进电机在运行中最常出现的两种严重影响步进电机定位精度的“罪魁”。出现定位不准的主要原因包括: (1)要求起动初速度过高,超过电机极限起动频率,或者加速度太大,造成“丢步; (2)电机马达的功率达不到系统的要求; (3)动器工作过程遭受千扰; (4)控制系统的控制器产生误动作; (5)换向时丢脉冲,单向运行定位准确,换向后定位出现偏差,并虽换向次数的增加其偏差泉积就越明显; (6)软件存在设计缺陷; (7)使用同步带的场合.软件补偿太多或太少。


责任编辑: 整理时间:2021-6-21 17:26:38
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